为了解决目前人工铁塔防腐作业效率低下且存在安全隐患的问题，需要用工业机器人技术解决当前铁塔防腐工艺问题，利用自动喷涂设备实现安全高效的铁塔防腐作业。
高压电线铁塔的防腐工作是确保安全供电的重要维护工程。潮湿、高温、高盐气候极易对铁塔造成腐蚀，目前防腐蚀主要采用热镀锌方式，由人工刷漆完成，但防腐寿命仅为3年左右，维护频繁且工程量大。铁塔防腐作业又属于高空带电作业，施工人员登杆作业频繁，作业条件恶劣，劳动强度大，造成施工人员精神紧张，容易引发安全事故。
目前，我国线路铁塔防腐主要由人工完成，施工过程中涂漆质量（厚度、均匀度）取决于施工人员的技术好坏和素质高低。从以往实践看，维护质量因人而异，很难达到令人满意的效果。
综上所述，自动喷涂设备的出现有可能代替人工铁塔刷漆，在未来也必须代替人工，实现安全高效的铁塔防腐作业。
